“焉知鸿鹄之志”整句话是：陈涉叹息曰：“嗟乎，燕雀安知鸿鹄之志哉！”出自《史记·陈涉世家》。这句话意思是陈涉长叹一声说：“唉，燕雀怎么知道鸿鹄的志向呢！”
原文节选：陈涉少时，尝与人佣耕，辍耕之垄上，怅恨久之，曰：“苟富贵，勿相忘。”佣者笑而应曰：“若为佣耕，何富贵也？”陈涉叹息曰：“嗟乎，燕雀安知鸿鹄之志哉！”
译文：陈涉年轻的时候，曾经同别人一起被雇佣耕地。（有一天）陈涉停止耕作走到田畔高地上（休息），因失望而愤慨叹息了很久，说：“如果（有朝一日我们谁）富贵了，可不要忘记老朋友啊。”雇工们笑着回答说：“你是个被雇佣耕地的人，哪来的富贵呢？”陈涉长叹一声说：“唉，燕雀怎么知道鸿鹄的志向呢！”
《陈涉世家》是司马迁为中国古代社会里第一次农民大起义领袖陈胜、吴广写的传记。文中真实、完整地记述了爆发这次农民大起义的原因、经过和结局，表现了陈涉在反对秦王朝斗争的关键时刻所发挥的重要作用，以显示他洞察时局的能力和卓越的组织领导才干，从中反映了农民阶级的智慧、勇敢和大无畏的斗争精神。文章也比较生动地描写了陈涉和吴广的形象。陈涉出身雇农，胸怀大志，有政治远见，他要求人民从“苦秦”中解放出来；他聪明果断，具有组织群众、制定策略、指挥战争的卓越才干，是农民阶级的杰出领袖。吴广虽然刻画简略，但从他与谋起义、诱杀将尉等事迹中，也表现了非凡的机智勇敢和反抗精神。在他们身上，都充分地表现了中国古代劳动人民以不甘忍受黑暗统治而敢于斗争的英雄气概。文章也写到了起义军内部的不和及自相残杀，陈涉称王之后的贪图享受、信用奸邪、脱离群众，表明了农民阶级的局限性。