河谷是河流地质作用在地表所造成的槽形地带。是在流水侵蚀作用下形成与发展的水流携带泥沙侵蚀使河谷下切，水流的侧蚀使谷坡剥蚀后退，包括谷坡上的片蚀、沟蚀、块体崩落，溯源侵蚀使河谷向上延伸，加长河谷。3类侵蚀方式经常同时进行，只是不同时间、地段各有所不同。河谷的发育受到气候与构造的影响。
河谷类型：一般河谷形态类型有：隘谷、峡谷、宽谷、复式河谷。与岩层产状关系可分为顺向河谷、次成谷、逆向谷、偶向谷。其他还有纵谷、横谷的地质构造分类，幼年谷、壮年谷、老年谷的侵蚀轮回分类，以及古河谷、谷中谷等。
形成原理：河谷由沟谷发育而来。大气降水，冰雪融水在沟谷汇聚，形成沟谷流水。沟谷流水水量大，流速快，能量集中。由于这样的特点，以下蚀和溯源侵蚀为主。下蚀到一定程度，下切到地下含水层，地下水成为沟谷流水补给。当沟谷流水获得地下水稳定补给，至此沟谷成为河谷（“V”型）。