欧洲中世纪史或中古史一般被认为以西罗马帝国灭亡为开端。
中世纪（The Middle Ages）指从公元5世纪后期到公元15世纪中期，是欧洲历史三大传统划分（古典时代、中世纪、近现代）的一个中间时期。始于公元476年西罗马帝国的灭亡，终于公元1453年东罗马帝国的灭亡，最终融入文艺复兴运动和大航海时代（地理大发现）中。中世纪历史自身也分为前、中、后期三个阶段。
“中世纪”一词是15世纪后期的意大利人文主义者比昂多开始使用的，这个时期的欧洲没有一个强有力的政权来统治。封建割据带来频繁的战争，天主教会对人思想的禁锢，造成科技和生产力发展停滞，人民生活在毫无希望的痛苦中，所以中世纪或者中世纪早期在欧美普遍被称作“黑暗时代”，传统上认为这是欧洲文明史上发展比较缓慢的时期，同时也是社会与思想转型的时期。