相与步于中庭的于是“在”的意思。相与步于中庭的意思是：我们便一同在庭院中散步。
出自宋·苏轼《记承天寺夜游》。全文是：元丰六年十月十二日夜，解衣欲睡，月色入户，欣然起行。念无与为乐者，遂至承天寺寻张怀民。怀民亦未寝，相与步于中庭。庭下如积水空明，水中藻、荇交横，盖竹柏影也。何夜无月？何处无竹柏？但少闲人如吾两人者耳。
全此文写于宋神宗元丰六年（1083）。元丰二年（1079），苏轼因“乌台诗案”被贬黄州。元丰三年（1080）二月到达黄州贬所，名义上是“团练副使”，却“本州安置，不得签书公事”，也就是说做着有职无权的闲官，到写这篇文章时已经快慢四年。张怀民此时也谪居黄州，暂寓承天寺。这两人，都因被贬而得“闲”，又气味相投，因有此文。
文章对月夜景色作了美妙描绘，真实地记录了作者被贬黄州的一个生活片段，也体现了他与张怀民的深厚友谊与对知音甚少的无限感慨，同时表达了他壮志难酬的苦闷及自我排遣，表现了他旷达乐观的人生态度。文情感真挚，言简义丰，起于当起，止于当止，如行云流水，一气呵成。