“驱除鞑虏”的“鞑虏”是历史上汉人对中国北方少数民族如蒙古族、满族等的蔑称。
驱除鞑虏一词最初出自朱元璋的北伐檄文“驱除胡虏，恢复中华，立纲陈纪，救济斯民。”清末同盟会借鉴，是1905年8月中国同盟会成立之后确定的纲领之一，当年10月孙中山即将此口号改为“民族主义”。1906年10月，孙中山与黄兴、章太炎制订《军政府宣言》，再次提出“驱除鞑虏”口号，但当年12月孙中山在《民报》创刊周年庆祝大会演说中不提“驱除鞑虏”，专述“民族主义”，还对民族复仇论进行了严厉的批判。从此以后，“驱除鞑虏”口号很少出现于革命派的言论之中。