天公将军是张角。张角（？－184年），钜鹿（秦治今河北平乡、东汉治今河北宁晋）人。中国东汉末年农民起义军“黄巾军”的领袖。早期道教派别太平道的创始人。他与两个兄弟张宝、张梁三人都信奉道教。
张角修太平道，利用其中的某些宗教观念和社会政治思想，组织群众，约于灵帝建宁（168年-172年）初传道。中平元年（184年），张角以“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”为口号，自称“天公将军”，率领群众发动起义，史称“黄巾起义”。不久张角病死，起义军也很快被汉朝所镇压。后世的明教以张角为教祖。
黄巾起义，是东汉晚期的农民战争，也是中国历史上规模最大的一次宗教形式组织的民变之一。当时朝廷腐败、宦官外戚争斗不止、边疆战事不断，国势日趋疲弱，又因全国大旱，颗粒不收而赋税不减，走投无路的贫苦农民在巨鹿人张角的号令下，纷纷揭竿而起，向官僚地主发动了猛烈攻击，并对东汉朝廷的统治产生了巨大的冲击，为平息叛乱，各地拥兵自重，虽最终起义以失败而告终，但军阀割据、东汉名存实亡的局面也不可挽回，最终导致三国局面的形成。