裹足不前和望而却步的区别是指代不同、侧重点不同、引证不同。
一、指代不同。
1、裹足不前：有所顾忌，思想保守，不愿去做。
2、望而却步：一看就往后退缩。形容十分害怕困难和危险。
二、侧重点不同。
1、裹足不前：侧重于表示面对困难不再做。
2、望而却步：侧重于表示面对困难向后退。
三、引证不同。
1、裹足不前：清·梁启超《论内地杂居与商务关系》：“倘一旦排斥杂居，我支那居留商骤受损失，则现在者渐觉无味，未来者裹足不前。”（指思想保守。）
2、望而却步：明·徐光启《复周无逸学宪》：“且以裕蛊所为；思之痛心；望之却步。”（为满足目的或需要且做小人所做的事情，可是想起就痛心，看见就停止脚步。）