鸣镝，又曰响箭、嚆矢。箭矢之一种，飞时有声。汉已有之。铁制而饰以兽骨、象牙，亦有用水牛角为鸣具者。镞多作小枣形，古胡人多用之。后称为响箭。至清尚用，多为教习等用。
“鸣镝”一词最早出现在司马迁的《史记·匈奴列传》，其文载：“冒顿乃作为鸣镝，习勒其骑射，令曰：‘鸣镝所射而不悉射者，斩之。’”关于《史记》中“鸣镝”一词的解释，南朝宋裴骃的《史记集解》文载：“汉书音义曰：‘镝，箭也，如今鸣箭也。’韦昭曰：‘矢镝飞则鸣。’”唐朝司马贞的《史记索隐》文载：“应劭云‘髐箭也。’韦昭云：‘矢镝飞则鸣。’”
从上述可以看出鸣镝是射出去能发声的箭矢，关于其外形描写记载较少，仅明代宋应星所著的《天工开物·佳兵》有简单的描述，其文载：“响箭则以寸木空中，锥眼为窍，矢过招风而飞鸣。”日本学者林谦三所著的《东亚乐器考》中，收录了正仓院所藏的几件圣武天皇时期（隋唐时期）的鸣镝，林谦三将其归入气乐器，著作中提到构造是镂空的芜菁根状物，器身穿数孔，串在镞身下方的箭杆之上，射出时孔坐空气涡而发出声音。
从上述可以看出，鸣镝大概可描述为：中空周身钻有数小孔，装在箭杆之上，射出发声的器物。
鸣镝的别名有“髐箭”、“鸣箭”、“哨箭”、“响箭”、“髇箭”和“鸣髇”，别名出现年代虽有先后关系，但均是一出现就作为鸣镝的别名，而“嚆矢”出现时间不晚于《庄子》的成书，到唐时期才成为鸣镝的别名，“骹”字出现时间较早，但指代为鸣镝不早于唐代。