“心知肚明，却也心存期待”的意思是指明明知道一件事的结果是怎样的，但是还抱有一定的期待，希望这件事情的结果能够有所改变，常常用来比喻心里明白，但却不认同的事情。
古时候人们知道心在腹中，而且认定人是靠心来思考的，还把所有的智慧也归根于心。所以，当时人们用于描述与思想和意识有关的问题时，就喜欢用“心”、“肚”、“腹”和“胸”等与心有关的名词。比如说“胸有成竹”和“心知肚明”。