“杞人忧天”和“庸人自扰”的区别是含义不同，侧重点不同。
1、含义不同：“杞人忧天”的意思是为了还没发生的事而担心；“庸人自扰”的意思是本来可以安然无事，却因为自己的蠢笨惹了麻烦，一直干着急。
2、侧重点不同：“杞人忧天”的侧重点在于“忧”，即忧虑，多表示担忧、害怕的心理活动；“庸人自扰”的侧重点在于自讨苦吃，多表示人的行为。
“杞人忧天”造句：
1、不要忧虑太阳会不发光，你杞人忧天了。
2、杞人忧天的人需要安全感和鼓励帮助他们克服恐惧。
3、你真是杞人忧天，即便下大雨，这地区地势高，绝不会淹水。
4、告诉那个杞人忧天的人安静一点，他把每个人都搞得心神不安了。
“庸人自扰”造句：
1、事情已经过去了，你何必再庸人自扰呢？
2、这种庸人自扰的虚假辩疑，实际上是一件很有趣的事情。
3、这些谣言，要信了它，才真是庸人自扰呢！
4、事实真相尚未揭晓，我们先不要杯弓蛇影，庸人自扰。