形容敲鼓声音的拟声词有：
1、咚咚（dōng dōng）：状声词。形容敲鼓的声音。
例句：两只大脚板子，一扇一扇，把桥上的石板震得“咚咚”响。
2、镗镗（táng táng）：鼓声。
例句：曳红旗之正正，振夔鼓之镗镗。
3、啌啌咣咣（qiāng qiāng guāng guāng）：亦作“啌啌哐哐”，象声词。多形容爆炸声或物体撞击声。
例句：窗外突然响起了啌啌咣咣的鞭炮声。
4、咚咚锵（dōng dōng qiāng）：状声词。形容敲鼓、击锣等声音。
例句：大街上传来咚咚锵的锣鼓声。
5、冬（dōng）：象声词，敲鼓声。
例句：墙角冬得一声响把我吓了一跳。
6、咚得隆咚（dōng dé lóng dōng）：形容敲鼓等声音。
例句：他把大鼓敲得咚得隆咚响。
7、喈喈（jiē jiē）：状声词。形容和谐的钟鼓声。
例句：鼓钟喈喈，淮水湝湝，忧心且悲。