“欲饮琵琶马上催”的“欲”的意思：将要。出自唐代王翰《凉州词二首·其一》：“葡萄美酒夜光杯，欲饮琵琶马上催。醉卧沙场君莫笑，古来征战几人回？”
译文：
酒筵上甘醇的葡萄美酒盛满在精美的夜光杯之中，歌伎们弹奏起急促欢快的琵琶声助兴催饮，想到即将跨马奔赴沙场杀敌报国，战士们个个豪情满怀。
《凉州词二首·其一》描写边塞将士们很难得的一次欢聚的酒宴，表现出激昂兴奋的情绪、开怀痛饮一醉方休的场面，是边地荒凉的环境、紧张动荡的征戍生活的写照，具有浓郁的边地色彩和军营生活的风味。