泰山碧霞祠修建于北宋年间。
泰山碧霞祠一般指碧霞祠，据《泰山道里记》和《岱览》载，唐代以前泰山顶上女神早有玉女或元君的称号。宋真宗大中祥符元年（1008）东封泰山时雕玉女像，凿龛供于玉女池旁。至宋元年间始建玉女祠，金改称昭真观。明洪武年间重修，号碧霞元君，成化、弘治、嘉靖年间拓建重修，正殿施铜瓦。万历四十三年（1615年）铸铜亭（当时称金阙，现存岱庙）。清代顺治年间神门上增葺歌舞楼及石阁，乾隆年间建御碑亭及钟鼓楼，同治年间建香亭。康熙年间因水冲庙毁有过重修，道光十五年（1835）又重修。
1985年，这座千年古观重新交由道教组织管理，作为宗教活动场所开放。