“美其食，任其服，乐其俗”意思是以自己所食用的食物为甘美，所穿着的衣服为舒适，所处的环境为安乐。出自《上古天真论》是《黄帝内经·素问》第一篇，是对内经创作来源及其特点补充说明。
原文：是以志闲而少欲，心安而不惧，形劳而不倦，气从以顺，各从其欲，皆得所愿。故美其食，任其服，乐其俗，高下不相慕，其民故曰朴。
译文：所以那时的人都能心态安闲少欲望，心境安定不忧惧，形体劳动而不疲倦，真气从容而顺调，每个人都感到自己的愿望得到了满足，所以都能以自己所食用的食物为甘美，所穿着的衣服为舒适，所处的环境为安乐，不因地位的尊卑而羡慕嫉妒，这样的人民才称得是朴实。
《上古天真论》高度概括了生命的过程。首先要知道生命之道—生成之道、成天之道、元气之道。治病只是它的极小部分，把生命之道弄明白了，有大欢喜、大去处，生命自会绵绵不息。
《上古天真论》中的“天真”一是指本性最天真，二是指本性的天真源于具足。具足，即圆满。
生命的痛苦皆来源于缺失，因缺失而显示出阴阳。而具足，则是太极般的完美，它无须借助任何外力，自身就是源泉。