汉武帝采纳大臣主父偃的建议颁布了推恩令。规定诸侯王除以嫡长子继承王位外，可以推恩将自己封地分给子弟，由皇帝的制定封号。侯国越来越多，诸侯王的封地和势力越来越小。这一措施的积极作用是削弱诸侯王国势力，加强中央对地方的控制。
汉武帝时期，大一统帝国的国势已相当强大了。可是当时有三大问题存在。
一是诸侯王尚有一定的政治、军事势力，是一个不稳定的因素；
二是土地兼并严重，社会动荡不安，阶级矛盾不断发展；
三是匈奴不断入侵，两越不停制造事端，使得西汉王朝边境不宁。这三个因素促使汉武帝决心进一步加强中央集权，以避免外敌还未进攻，而王朝内部就先行瓦解的局面。