“致良知”，是王守仁提出的道德哲学方面的核心命题。
王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），本名王云，字伯安，号阳明，浙江余姚人，汉族。明朝杰出的思想家、文学家、军事家、教育家，南京吏部尚书王华的儿子。
弘治十二年（1499年），中进士，起家刑部主事，历任贵州龙场驿丞、庐陵知县、右佥都御史、南赣巡抚、两广总督、南京兵部尚书、左都御史等职，接连平定南赣、两广盗乱及朱宸濠之乱，获封新建伯，成为明代凭借军功封爵的三位文臣之一。嘉靖七年年十一月（1529年1月9日），逝世，时年五十七。明穆宗继位，追赠新建侯。万历十二年（1584年），从祀于孔庙。
明代心学发展的基本历程，可以归结为：陈献章开启，湛若水完善，王守仁集大成。王守仁的阳明心学后传入了日本等国。其弟子极众，世称“姚江学派”。文章博大昌达，行墨间有俊爽之气。