十恶制度首立于唐朝，中国古代十种为常赦所不原的重大犯罪。一为谋反，二为谋大逆，三为谋叛，四为恶逆，五为不道，六为大不敬，七为不孝，八为不睦，九为不义，十为内乱。
自秦及以后逐渐形成，北齐时始定重罪十条：一反逆，二谋大逆，三叛，四降，五恶逆，六不道，七不敬，八不孝，九不义，十内乱。隋代始以“十恶”之名，定入法典。经唐至清，除元代改名为诸恶外，相沿不改。《唐律疏议》称：“五刑之中，十恶尤切，亏损名教，毁裂冠冕，特标篇首，以为明诫”。