1516年，英国人托马斯·莫尔发表了《乌托邦》一书标志着空想社会主义的诞生。《乌托邦》（Utopia）是英国空想社会主义学者托马斯·莫尔创作的游记，首次出版于1516年。
该书分两卷，第一卷借一位旅人之口，谈他周游列国所见，由此而导入对英国当时情况的观察与批判；第二卷才是对以“乌托邦”命名的一个想象的国家的描述。
《乌托邦》一书是欧洲第一本空想社会主义著作，它第一次完整地描述了空想社会主义的图景。在社会主义思想史上，首次批判了资本原始积累的罪恶，提出了以组织生产、普遍劳动为基础的公有制和平等的原则，奠定了空想社会主义的根基，为以后科学社会主义的发展提供了可贵的思想材料。