虽然无悔但却有憾的意思是：虽然不后悔，但是留有遗憾。
悔，huǐ，单音多义，一般表示懊恼过去做得不对。常用词有后悔、悔恨等。
引证解释：
一、本义：阴郁心情。不高兴。引申义：懊恼，懊丧。
1、悔，恨也。——《说文》
2、怀王悔，追张仪，不及。——《史记·屈原列传》
3、悔不杀汤于夏台。——《淮南子·泛论》
二、过失；灾祸。
1、庶无罪悔。——《诗·大雅·抑》
2、悔吝者言乎其小疵也。——《易·系辞》
3、尚速有悔于予身。——《公羊传·襄公二十九年》
三、又如：悔亡（祸害消除）；悔吝（灾祸）；悔咎（过错；祸殃）；悔戾（罪过）。
四、恶运，如：悔气（坏运气，倒霉）。
组词：悔恨、悔悟、后悔、忏悔、追悔、改悔。
憾，拼音hàn，悔恨失望，心中感到不满意。
出处：
1、憾，恨也。――《广雅》
2、以其私憾。――《左传·宣公二年》
3、不可使多畜憾。――《左传·文公十四年》
4、敝之而无憾。――《论语·公冶长》
5、人犹有所憾。――《礼记·中庸》
6、无憾而后即安。――《国语·鲁语下》
7、是使民养生丧死无憾也。――《孟子·梁惠王上》
组词：抱憾、缺憾、遗憾、震憾、叹憾、憾悔、悲憾。