姜子牙是真实人物，姜子牙（约前？—约前1015年），姜姓，吕氏，名尚，字子牙，号飞熊，商末周初，政治家、军事家、韬略家，周朝开国元勋，兵学奠基人。垂钓于渭水之滨，遇见西伯侯姬昌，拜为“太师”（武官名），尊称太公望，成为首席智囊，辅佐姬昌建立霸业。
周武王即位后，尊为“师尚父”，成为周国军事统帅。辅佐武王消灭商纣，建立周朝，册封齐侯，定都于营丘，成为吕氏齐国的缔造者、齐文化的创始人。辅佐执政周公旦，平定内乱，开疆扩土，促成成康之治，周康王六年，病逝于镐京，后世推崇备至，历代皇帝和文史典籍尊为兵家鼻祖、武圣、百家宗师。唐肃宗时期，追封武成王，设立武庙祭祀。宋真宗时期，追谥昭烈。