《草船借箭》的主人公是周瑜、诸葛亮、鲁肃、曹操。
1、周瑜（175年-210年），字公瑾，庐江舒县人。东汉末年军事家、政治家、谋略家、东吴名将。出身庐江周氏，洛阳令周异之子，从祖周景、从父周忠，都官至太尉。周瑜身材高大，容貌俊美，精音律，当时有“曲有误周郎顾”之语。
2、诸葛亮（181年-234年10月8日），字孔明，号卧龙，徐州琅琊阳都（今山东省沂南县）人，三国时期蜀汉丞相，中国古代杰出的政治家、军事家、发明家、文学家。
3、鲁肃（172年-217年），字子敬，汉族，临淮郡东城县（今安徽省滁州市定远县人）。东汉末年杰出战略家、外交家。建安二十二年（217年），鲁肃去世，终年46岁，孙权亲自为鲁肃发丧，诸葛亮亦为其发哀。
4、魏武帝曹操（155年-220年3月15日），字孟德，一名吉利，小字阿瞒，一说本姓夏侯，沛国谯县（今安徽省亳州市）人。中国古代杰出的政治家、军事家、文学家、书法家、诗人。东汉末年权相，太尉曹嵩之子，曹魏的奠基者。