“圆转不穷而司方如一”意思是于是车子随便转动，指示方向却始终如一。出自李延寿的《南史·祖冲之传》：“冲之改造铜机，圆转不穷，而司方如一，马钧以来未之有也。”
《南史》是中国历代官修正史“二十四史”之一。纪传体，共八十卷，含本纪十卷，列传七十卷，上起宋武帝刘裕永初元年（420年），下迄陈后主陈叔宝祯明三年（589年）。《南史》与《北史》为姊妹篇，是由李大师及其子李延寿两代人编撰完成的。