汉高祖刘邦是汉武帝刘彻的曾祖父。
刘邦，字季，沛县丰邑中阳里人（今江苏省徐州市丰县）。中国历史上杰出的政治家、战略家和军事指挥家，汉朝开国皇帝，对汉族的发展以及中国的统一有突出贡献。
刘邦出身农家，为人豁达大度，早年不事生产。秦朝建立后，出任沛县泗水亭长。后因释放刑徒，亡匿于芒砀山中。陈胜起义后，集合三千子弟响应，攻占沛县，自称沛公，投奔名将项梁，任砀郡长，受封武安侯。秦二世三年（前207年）率军进驻灞上，接受秦王子婴投降，废除秦朝苛法，约法三章。鸿门宴之后，受封为汉王，统治巴蜀及汉中一带。他能够知人善任，虚心纳谏，充分发挥部下的才能，积极整合反对西楚霸王项羽的力量，最终击杀项羽，于汉五年（前202年）赢得楚汉之争，统一天下。即位于定陶汜水之阳，后来定都长安，建立西汉。称帝后，刘邦陆续消灭臧荼、韩王信、韩信、彭越、英布等异姓诸侯王，分封九个同姓诸侯王；同时建章立制，休养生息，励精图治。兵员归家，豁免徭役，重农抑商，恢复社会经济，安抚人民，稳定统治。开放边境关市，缓和汉匈关系。
汉十二年（前195年），刘邦在讨伐英布叛乱时伤重不起。在制定“白马之盟”后驾崩于长安，谥号高皇帝，庙号太祖，葬于长陵。
汉武帝刘彻（前156年—前87年3月29日），西汉第七位皇帝（前141—前87年在位），杰出的政治家、战略家、文学家。汉景帝刘启的儿子，母为王皇后。
刘彻迷信神仙，热衷于封禅和郊祀，曾多次巡游各地，挥霍无度。在位晚年，社会矛盾日益尖锐，关东流民达二百万，农民起义频繁。宫廷发生“巫蛊之祸”，导致太子刘据自杀。征和四年（前89年）下轮台诏，拒绝桑弘羊募民屯田轮台的建议。后元二年（前87年），刘彻驾崩，享年七十岁。临终前立幼子刘弗陵为太子。谥号孝武皇帝，庙号世宗，葬于茂陵。