“周文王”和“周武王”是父子关系。
周文王姬昌（约前1152年―约前1056年），姬姓，名昌，岐周（今陕西岐山县）人。周朝奠基者，周太王之孙，季历之子，周武王之父。又称周侯、西伯、姬伯，周原甲骨文作周方伯。
原为商朝的诸侯，封西伯。能敬老慈少，礼贤下士。太颠、闳夭、散宜生、鬻子、辛甲大夫等人皆先后投奔。商纣暴虐，他知而叹惜，被囚于羑里（今河南汤阴北）。经闳夭等人赂纣得释，献洛西之地，请纣废炮烙之刑。归周后，评断虞（今山西平陆北）、芮（今山西芮城）两国争讼，得诸侯拥护，于是伐犬戎、密须（今甘肃灵台西），灭崇国（今陕西户县东），建立丰邑（今陕西长安沣河西），并迁都于此，进而伐邘国（今河南焦作西），灭黎国（今山西长治西南），诸侯归者日众，《论语·泰伯》称其“三分天下有其二，以服事殷”。即位的第四十四年，文王受命、称王、改元。周文王五十年（约前1056年），驾崩，享寿九十七岁，葬于毕原（西周王陵位于今陕西岐山县凤凰山南麓）。天授元年（690年），武则天称帝，自称为姬昌后代，追尊周文王为始祖文皇帝。
周武王姬发（？―约公元前1043年），姬姓，名发（西周青铜器铭文常称其为珷[wǔ]王），周文王姬昌与太姒[sì]的嫡次子，岐周（今陕西岐山）人，西周王朝的开国君主。
约前1056年，文王崩逝，姬发继位，号为武王。武王继位后，继承父志，重用太公望、周公旦、召公奭等人治理国家，周国日益强盛。约前1046年，武王联合庸、蜀、羌、髳卢、彭、濮等部族，进攻商纣行在朝歌，讨伐暴君纣王统治下的商朝，是为牧野之战。殷商大败，纣王死于鹿台，殷商灭亡。周王朝建立，定都镐京（今陕西西安西南）。克殷三年后（约公元前1043年），周武王驾崩，葬于周陵，为后世尊崇为古代明君。