由内圣而外王的原则有3个：人性本善、以“内圣”为基础、执政者需要担负教化的责任。
1、人性本善：即人人能将“四心”自我扩展每个人都是能成为圣人和君子的。孟子论证了人都有恻隐之心，当别人遭遇危险时就会表现出来，而没有恻隐之心的人是不能称之为人的。
而羞恶之心则是人在“内圣”道路上的进一步提升，孟子生活的时代背景下礼乐的僭越更为严重，因此他提出的“仁政”是对孔子“仁”观念的进一步拓展。
2、以“内圣”为基础：“外王”的外在表现形式是“仁政”，也是一个国家存续的关键，由此孟子总结出夏、商、周三代失天下的根本原因是“天子不仁”。既然民心向背决定了君王统治，孟子随即深刻的提出想要实现“外王”就需要凝聚民心。
3、执政者需要担负教化的责任：礼不是生来就懂的，因此执政者需要教导百姓各尽其能、各司其职而不僭越，这对于构建社会人伦秩序、维护政治秩序有着重要作用。