鞭苔和鞭笞都正确。
鞭苔为叶苔目指叶苔科鞭苔属植物，主要分布于中国西藏、云南、四川、湖南、福建、安徽，及北半球温寒带亦有分布。多生于海拔2020米林下岩面薄土和腐木上。
鞭笞是一个汉语词语，读音为biān chī，一指用鞭子抽或板子打某人某物，二指古代的一种刑法，指用鞭子抽打犯人。三指谴责，批判。出自《韩非子·外储说右下》：“使王良操左革而叱咤之，使造父操右革而鞭笞之，马不能行十里，共故也。”
造句：
1、书籍是培育我们的良师，无需鞭笞和棍打，不用言语和训斥，不收学费，也不拘形式。
2、秦始皇鞭笞天下，建阿房宫，筑万里长城，人民深受其苦。