刘裕是寒族。
宋武帝刘裕（363年4月16日—422年6月26日），字德舆，小名寄奴。彭城郡彭城县绥舆里（今江苏省徐州市）人，生于晋陵郡丹徒县京口里。中国东晋至南北朝时期杰出的政治家、改革家、军事家，南朝刘宋开国君主（420年7月10日—422年6月26日在位）。刘裕自幼家贫，后投身北府军为将。自晋安帝隆安三年（399年）起，他对内平定孙恩起义，消灭桓楚、西蜀及卢循、刘毅、司马休之等割据、反抗势力，使南方出现百年未有的统一局面；对外消灭南燕、后秦等国，降服仇池，又以却月阵大破北魏铁骑，收复淮北、山东、河南、关中等地，光复洛阳、长安两都。凭借着巨大的军功，得以总揽东晋军政大权，官拜相国、扬州牧，封宋王。
永初元年（420年），刘裕代晋自立，定都建康，国号“宋”。执政期间，吸取前朝士族豪强挟主专横的教训，加强集权，抑制兼并，实施土断，整顿吏治，重用寒士，振兴教育，并多次遣使访民间疾苦，轻徭薄赋，废除苛法，改善社会状况，终结了门阀专政的时代，奠定了南朝“寒人掌机要”的政治格局。他对江南经济的发展，汉文化的保护与发扬有重大贡献，并开创了江左六朝疆域最辽阔的时期，为“元嘉之治”打下坚实的基础。明人李贽誉之为“定乱代兴之君”。
永初三年（422年），刘裕计划征伐北魏，尚未出师，便因病逝世，终年六十岁。庙号高祖，谥号武皇帝，葬于初宁陵。著有《兵法要略》一卷，今已佚。