注辇一般指朱罗国，是印度半岛古国，其地在今泰米尔纳德邦。建立于公元前三世纪，灭亡于公元1279年的南印度王朝，国祚超过一千五百年。
注辇国最早起源于高韦里河（Kaveri）流域，以欧赖宇尔（Urayur）为国都。朱罗王朝的统治者们曾经征服印度半岛南部，吞并斯里兰卡，并占领了马尔代夫，甚至还成功地入侵马来群岛的王国。
在公元1010年至1200年期间，注辇国领土南到马尔代夫群岛，最北到安得拉邦的达戈达瓦里河沿岸。
朱罗王朝在13世纪进入衰退，随着潘地亚的崛起而最终灭亡。
强盛时，其国土面积等于：今整个南印度、今斯里兰卡与马尔代夫全部领土（概述图中蓝色部分）。其势力范围还及于东南亚的马来半岛与苏门答腊岛绝大部分地区，缅甸部分地区。