万爱千恩百苦，疼我孰知父母，出自《小儿语》，明代的吕得胜所著。
吕得胜很关心儿童的教育工作，主张儿童有知识时，就要进行正确教育。当时民间流传一些儿歌，如“盘却盘”、“东屋点灯西屋亮”之类，他认为这些儿歌对儿童固然无害，但对品德修养以及后来的发展也没有什么好处。于是他编写新的儿歌，用来代替旧的儿歌，是以成此书。
吕得胜，又称吕近溪，明嘉靖时宁陵人。著有《小儿语》，其子为吕坤，字新吾。
吕得胜为中国清朝武将官员，本籍江苏。吕得胜於1691年（康熙30年）奉旨接替袁廷芝，於台湾地区担任台湾北路营参将（营署设於诸罗）。而此官职是台湾清治时期此阶段，受台湾镇总兵制约的台南以北最高军事将领。