皂隶和衙役的区别是：皂隶是指古代贱役，后专以称旧衙门里的差役，拼音是zào lì。衙役是指衙门里的差役、在衙门中当差的人，拼音为yá yi。
一、皂隶出自《左传·隐公五年》：“若夫山林川泽之实，器用之资，皁隶之事，官司之守，非君所及也。”
二、衙役出自《文献通考·职役一》：“帝之力主免役也，知民间通苦差役，而衙役之任重行远者尤甚，特创免法。”清代地方州县等衙门内供驱使奔走之差役隶卒人等，统称衙役。衙役的身份分两种：民壮、库丁、斗级、铺兵为良民，皂、快、捕、仵、禁卒、门子为贱民。