北凉在历史上是十六国时列国之一，都城姑臧，传二主。开创者是段业。401年沮渠蒙逊诬沮渠男成谋反，段业斩沮渠男成，沮渠蒙逊以此为借口攻杀段业，仍称凉州牧，改元永安，继承凉州王霸之地。
沮渠蒙逊412年定都姑臧，称河西王，凉州牧。此时北凉控制今甘肃西部、宁夏、新疆、青海的一部分，是凉州一带最强大的势力。421年灭西凉。433年蒙逊去世，其子沮渠牧犍继位。439年拓跋焘率北魏军团围攻姑臧，沮渠牧犍出降，北凉灭亡。
沮渠牧犍弟沮渠无讳西行至高昌重新建国，史称高昌北凉，444年沮渠无讳病故，弟弟沮渠安周继任。441年，乘鄯善国内乱之机占领了鄯善，被宋封为西域戎己校尉、凉州刺史、河西王。460年柔然攻破高昌，沮渠安周被杀，高昌北凉遂亡。