西汉时，任宏把兵书分为兵权谋、兵形势、兵阴阳、兵技巧四类，概括了中国古代兵学所包含的主要内容。这四个方面，兵权谋是一个总纲。任宏认为它“兼形势、包阴阳、用技巧”。
形和势是战场态势的变化，是战役、战斗行动的种种表现形态；兵阴阳是自然客观条件对战争的影响，既包括天气变化对战争的影响，也包括战场环境变化对战争的影响；兵技巧体现了军事技术本身以及人掌握武器的技能对战争的影响。