定语从句是指一类由关系词引导的从句，因为这类从句的句法功能多是做定语，所以曾被称为定语从句，这类从句除了可以做定语之外，还可以充当状语等其他成分，所以现代语言学多使用“关系从句”这一术语。
关系从句的句法功能主要是充当定语。在英语中，关系从句通常位于它所修饰的词（组）之后。被关系从句修饰的词（组）叫做先行词，引导关系从句的词称为关系词，关系词指代先行词并在关系从句中充当一定的成分。