封建制国家是封建地主阶级专政的国家。是以封建地主占有基本生产资料——土地，剥削农民（或农奴）剩余劳动为基础的国家。它是在奴隶制度瓦解、封建生产关系已经产生的条件下，由地主阶级借助奴隶起义推翻奴隶主阶级的统治建立起来的，是人类历史上第二个剥削阶级专政类型的国家。其经济基础的特点是封建地主阶级占有生产资料（主要是土地）和不完全地占有生产劳动者农奴。
封建地主阶级对农民实行政治统治的国家。它是奴隶制国家崩溃后，出现的又一种剥削阶级专政国家。中国的封建制已经正式定型于周朝建立，结束于秦朝统一六国。在欧洲，封建制度形成于第八世纪，11世纪开始定型，之后的两百年是全盛时期；13世纪中叶之后，王权巩固后封建制度逐渐没落，但他的影响至今仍在欧洲各个层面留下痕迹。
封建社会是以自然经济为主的农业社会，土地是最主要的生产资料，土地所有制是封建社会生产关系的核心。在西方封建社会的大部分时间，封建领主占有制是占支配地位的土地占有制形式；在中国，地主占有制则是占支配地位的土地占有制形式。这两种土地占有形式本质是相同的，即土地由享有特权的大土地占有者占有，农民耕种领主或地主的土地，在超经济强制下把自己的剩余劳动无偿地交给土地占有者。这决定了封建社会的主要矛盾是农民阶级和大土地占有者阶级之间的矛盾。建立在封建土地所有制基础上的封建制国家，是封建地主阶级为维护其阶级统治，从政治上对农民阶级实行统治、压迫的工具。