在西周既赋予诸侯相关权利又要求诸侯履行义务的制度是分封制。
西周实行分封制，它与嫡长子世袭的宗法制紧密结合。卿大夫在各自封地里又是同姓宗族的大宗，其封爵仍由其嫡长子世袭继承，其余庶子作为小宗分封为士。这样，根据宗法制和分封制，便形成天子、诸侯、卿大夫、士等各级宗族贵族组成的金字塔式等级制机构。各个等级之间的相互关系，既是大小宗关系，也是上下级关系。
西周分封制下，土地和劳动者名义上都归周王所有，下一级须对上一级承担缴纳贡物、服力役、军事保卫和述职等义务。东周以后，该制度渐为郡县制取代。