魏延是被马岱追杀而死的。历史上的魏延作战勇猛，骁勇善战。但同时，他也性格孤傲，性情极恶。长史杨仪与魏延已达到水火两不相容的状态。诸葛亮死后，两人更是矛盾激化。最终杨仪用诸葛亮之计，派遣马岱斩杀魏延。
魏延（？-234年），字文长，义阳人。三国时期蜀汉名将，深受刘备器重。
刘备入川时，魏延因数有战功，升为牙门将军。刘备攻下汉中，拔为镇远将军、汉中太守，成为独当一方的大将，镇守汉中十余年。刘备即位后，拜镇北将军。随同诸葛亮北伐，拜凉州刺史，封都亭侯，曾在阳溪大破费瑶和郭淮。打算亲率兵马由子午道袭取关中，仿效韩信故事，与诸葛亮会师潼关，遭到谨慎的诸葛亮反对。