闵姓的来源和历史：
1、源于姬姓，出自春秋时期鲁庄公之子子开，属于以谥号为氏。春秋时期的周惠王姬阆十三年（公元前663年），鲁国君主鲁庄公姬同逝世，其子公子启继位为君，是为鲁湣公。
2、源于姬姓，出自春秋时期鲁国大夫闵马父之后，属于以先祖名字。氏闵马父，又称闵子马，春秋时期的鲁国大夫，主要活动年代在（公元前550-前520年）前后，他留有一句千古传诵的至理名言：“祸福无门，唯人自召”。
3、源于姬姓，出自春秋时期孔子弟子闵损之后，属于以先祖名字为氏。闵损，公元前536—前487年，字子骞，春秋时期鲁国鲁国汶上人（今山东鱼台大闵村），是孔子高徒，在孔门中以德行与颜回并称，在著名的七十二贤人之中排列第二。
4、源于地名，出自春秋时期宋国闵邑，属于以居邑名称为氏闵邑，是夏、商时期的古有缗国所在地。有缗国君主为姚姓，是虞舜的后裔，属于东夷族世系。
5、源于芈姓，出自西汉末期鲁顷王刘闵之后，属于以先祖名字为氏西汉王朝的鲁国藩王族，发派祖名叫刘余，是汉景帝刘启的第四个儿子，他的生母是程姬。刘余于西汉前元二年（公元前155年）被汉景帝封为淮阳王，第二年改封鲁王，建都鲁县（今山东曲阜古城），遂从长安迁居曲阜，肇基刘氏宗室的鲁藩王族。