“自天佑之”的意思是人能得到来自上天的保祐。出自西周·姬昌《易经·系辞上》：“是故君子居则观其象而玩其辞，动则观其变而玩其占，是以自天佑之、吉无不利。”
译文：君子在没有事情要做的时候，就要认真观察卦爻象表现出来的道理，仔细琢磨卦爻辞；当有事情要做的时候，就要观察它的变化规律，仔细琢磨它的吉凶占断。懂得按道理去行动，当然就会上天保佑，吉祥没有不利。
《系辞》是易学类著作，一般是指《易传·系辞传》。它是今本《易传》的第4种，它总论《易经》大义，相传孔子作了7篇阐发和总结《易传》的论述。
《系辞》是这7种论述中思想水平最高的作品，《系辞》中引用了不少孔子的论述，应当经过了孔子以后儒家的整理，可以说《系辞》是先秦儒家认识论和方法论的集大成。