《三衢道中》先写时节，再写来回游程，描绘了三衢道中春初夏的秀丽景色。这是一首纪行诗，全诗明快自然，极富生活韵味。写诗人行于三衢中的见闻感受。
首句点明了此行的时间，“梅子黄时”正是江南的梅雨时节（黄梅天），难得有这样“日日睛”的好天气，因此诗人的心情也一时情爽，游兴愈浓。诗人乘轻舟泛舟而行，溪尽而兴不尽，于是舍舟登岸，山路步行。一个“却”字道出了他高涨的游兴。
三四句紧承“山行”，写绿树荫浓，爽静宜人，更有黄鹂鸣啼，幽韵悦耳，宣染出诗人舒畅愉悦的情怀。“来时路”将此行悄然过度到归程，“添得”二字则暗示出行归而兴浓，故能注意到归途有黄鹂鸣叫助兴，可见诗人构思机巧、剪裁精当。