望远镜最早是荷兰眼镜商汉斯·利伯于1608年发明的，1609年，意大利人伽利略·伽利雷发明了40倍双镜望远镜。
望远镜（telescope）是一种利用透镜或反射镜以及其他光学器件观测遥远物体的光学仪器。其利用通过透镜的光线折射或光线被凹镜反射使之进入小孔并会聚成像，再经过一个放大目镜而被看到，又称“千里镜”。
1608年荷兰米德尔堡眼镜师汉斯·利伯（Hans Lippershey）造出了世界上第一架望远镜。一次，两个小孩在利伯的商店门前玩弄几片透镜，他们通过前后两块透镜看远处教堂上的风标，两人兴高采烈。利伯赛拿起两片透镜一看，远处的风标放大了许多。利伯赛跑回商店，把两块透镜装在一个筒子里，经过多次试验，汉斯·利伯发明了望远镜。1608年他为自己制作的望远镜申请专利，并遵从当局的要求，造了一个双筒望远镜。据说小镇好几十个望远镜眼镜匠都声称发明了望远镜。