完整的句子是“金猴奋起千钧棒，玉宇澄清万里埃。”意思是：孙悟空奋勇挥起金箍棒，从此天地澄清，万里无尘。
出自毛泽东《七律·和郭沫若同志》，原文是：
一从大地起风雷，便有精生白骨堆。
僧是愚氓犹可训，妖为鬼蜮必成灾。
金猴奋起千钧棒，玉宇澄清万里埃。
今日欢呼孙大圣，只缘妖雾又重来。
译文：
自从风雷震动了大地，白骨精便从白骨堆中衍生了出来。
唐僧虽是个受迷惑的糊涂人但是还能教育争取，妖精是鬼怪将必然带来灾难。
孙悟空奋勇挥起金箍棒，从此天地澄清，万里无尘。
今天我们要欢迎孙悟空这位齐天大圣，只因为妖魔重新又到来。
全诗56字，毛泽东写于1961年，写出了对《孙悟空三打白骨精》这出戏的看法，诗中塑造了三类不同的人物，表达了诗人强烈的爱憎感情。
本诗的艺术特点主要是采用借喻等手法，形象地揭示出写诗的目的，蕴意丰富，很有吸引力。诗词语言精练，比喻恰当，想象丰富，寓意深刻。