直接灭亡秦朝的是刘邦，他是第一个攻占秦都城咸阳的。当然项羽抗击着秦军的主力。他们当时是盟友，相约“先入咸阳者为王”。二人之间在灭秦上是一个军事协作机制。
刘邦（公元前256年/公元前247年~公元前195年6月1日），字季，沛县丰邑中阳里人（今江苏省徐州市丰县）。中国历史上杰出的政治家、战略家和军事指挥家，汉朝开国皇帝，对汉族的发展以及中国的统一有突出贡献。
《汉书·高帝纪》记载刘邦祖先源流深远，起自陶唐，亦是晋国大夫士会的后代。在魏国刘邦的祖父被封为丰公，刘邦这一代已成为平民，出身农家，豁达大度，不事生产。秦朝建立后，刘邦出仕，任沛县泗水亭长，后释放刑徒，亡匿于芒砀山中。陈胜起义后，集合三千子弟响应，攻占沛县，自称沛公，投奔名将项梁，任砀郡长，受封为武安侯，统领砀郡兵马。率军进驻灞上，接受秦王子婴投降，废除秦朝苛法，约法三章。鸿门宴之后，受封为汉王，统治巴蜀及汉中一带。能够知人善任，注意虚心纳谏，充分发挥部下的才能，积极整合反对项羽的力量，终于击杀西楚霸王项羽，赢得楚汉之争，统一天下。即位于定陶汜水之阳，后来定都长安，建立西汉。陆续消灭臧荼、韩王信、韩信、彭越、英布等异姓诸侯王，分封九个同姓诸侯王。建章立制，休养生息，励精图治。兵员归家，豁免徭役，重农抑商，恢复社会经济，稳定统治秩序。安抚人民生活。开放边境关市，积极缓和汉匈关系。
公元前195年，讨伐英布叛乱的时候，伤重不起。制定“白马之盟”后，驾崩于长安，谥号高皇帝，庙号太祖，葬于长陵。