几何公差分为：定向公差、定位公差、跳动公差、形位公差4大类。定向公差，是关联实际要素对基准在方向上允许的变动全量，包括平行度、垂直度、倾斜度。
形位公差一般也叫几何公差包括形状公差和位置公差。任何零件都是由点、线、面构成的，这些点、线、面称为要素。机械加工后零件的实际要素相对于理想要素总有误差，包括形状误差和位置误差。这类误差影响机械产品的功能，设计时应规定相应的公差并按规定的标准符号标注在图样上。