给皇上伴驾的意思是：陪伴皇上，做皇上的近臣。“伴驾”是一个汉语词汇，是陪伴皇帝或做皇帝的近臣。出自川剧高腔《拉郎配》第一场：“万岁后宫冷落，要挑选美女三千，入宫伴驾。”
“伴驾”造句：
1、庆亲王闻虚云老和尚是得道高僧，请虚云老和尚伴驾西行，以保平安。
2、陪王伴驾的一众亲贵本来看见大风筝都觉得颇为新奇，没想到事情急转直下，连琴操大家都掩口失声叫了出来。
3、那时候李世民仍是一身戎服，让十数名卫士伴驾，趁着夜色悄悄的折道去了房府。
4、那次救驾让他在朱元璋对内监改革的时候由一个看门小太监直接擢升为礼监司大太监，经常在朱元璋身边伴驾。
5、说句玩笑话，设若算到他逝世为止，那么可以说，我几乎“随御伴驾”。
6、因为这韦皇后最近极宠那光禄少卿杨均、散骑常侍马秦客这两个青年侍从官员，但凡有什么活动这两人总是伴驾左右。