《南辕北辙》的道理和启示：在做一件事之前，我们要找到正确的方向，并付诸努力，才能成功。讽刺了行动与目的相反的人，如果行动与目的相反，结果会离目标越来越远，所以磨刀不误砍柴工，在做一件事情前先树立正确的目标。
这则成语的辕是车杠；辙是车轮在路上留下的痕迹，辕向南辙向北，比喻行动与目的相反，结果离目标越来越远。无论做什么事，都要首先看准方向，才能充分发挥自己的有利条件；如果方向错了，那么有利条件只会起到相反的作用。形成成语“北辕适楚”，后来在流传过程中，人们习惯说作“南辕北辙”，并引申出另一个成语“背道而驰”，意义和“南辕北辙”相同。