窦太后是刘邦的儿媳妇，历史上窦漪房原本是吕后身边的婢女，后被吕后送给了代王刘恒，并得到了代王刘恒的宠爱。代王刘恒是刘邦和薄姬的儿子，刘恒继位后立窦漪房为皇后，史称汉文帝。
窦太后历经三代帝王，她在成为位高权重的皇太后，甚至是太皇太后之前，也有过一段籍籍无名，甚至是身份卑微的过往。汉文帝的皇后窦姬，曾以家人子的身份入宫服侍吕太后，吕太后是刘邦的妻子。
之后窦姬有幸被吕太后选中，被送往代王的封地，伺候代王。其实当时吕后是有意让窦姬成为自己安放在代王身边的耳目的，可是谁曾想代王对窦姬一见钟情，两人擦出了爱的火花，窦姬甚至还成了刘恒的皇后。
代王刘恒也就是后来的汉文帝，他是薄太后和刘邦的儿子。窦太后虽然是汉高祖刘邦的儿媳妇，不过历史上刘邦和窦太后恐怕连面都没有见过，因为她是刘邦去世之后才入宫伺候吕太后的。