两个空间向量相乘公式：向量a??向量b =|向量a|*|向量b|*cos，设向量a=(x1，y1)，向量b=(x2,y2)，|向量a|=√(x1??+y1??)，|向量b|=√(x2??+y2??)。
空间中具有大小和方向的量叫做空间向量，向量的大小叫做向量的长度或模。长度为0的向量叫做零向量，记为0。模为1的向量称为单位向量。与向量a长度相等而方向相反的向量，称为a的相反向量。记为-a。方向相等且模相等的向量称为相等向量。