禹传子家天下是世袭君主制度，就是古代君王去世或逊位后，将皇帝的九五之尊转给自己的子孙的传承制度。指帝王把国家政权据为己有，世代相袭。即所谓帝王把国家当作一家的私产，世代相传。家天下是历史发展到一定阶段的产物。到了夏朝时期，把天下的土地、臣民都当成君王一家的私产。

世袭君主制，是君主制政体的最常见形式。世界上大多数现存及曾经存在的君主制国家均采用这种政体。与其相对的制度是选举君主制。

历史上存在过多种继承体系，它们的区别主要集中在女性是否可以拥有继承权。在父系继承制中，继承权由男性独占，女性没有权利继承，而且她们的男性后代也无权继承。把这种制度体现得最为典型的是古法兰克人的萨利克法典。但萨利克法典的本意并非剥夺妇女的继承权，而是避免土地由于妇女结婚落入村社之外。与之相对的，有些继承体系就允许女性成为继承人。