具有某种共同性质(过某点、共斜率等)的直线的集合，叫做直线系。它的方程叫做直线系方程，直线系方程的特征是含参数的二元一次方程。其特点是在直线方程中含有一个参数。

几种常见的直线系方程：

1、与已知直线Ax＋By＋C＝0平行的直线系方程Ax＋By＋λ＝0(λ是参数)。

2、与已知直线Ax＋By＋C＝0垂直的直线系方程Bx－Ay＋λ＝0(λ为参数)。

3、过已知点P(x0，y0)的直线系方程y－y0＝k(x－x0)和x＝x0(k为参数)。

4、斜率为k0的直线系方程为y＝k0x＋b(b是参数)。

5、过直线l1：A1x＋B1y＋C1＝0与l2：A2x＋B2y＋C2＝0的交点的直线系方程：A1x＋B1y＋C1＋λ(A2x＋B2y＋C2)＝0(λ为参数)。