汉乐府诗的代表作品是汉代《孔雀东南飞》、北朝《木兰诗》和唐代韦庄《秦妇吟》，并称“乐府三绝”，此外，《长歌行》中的“少壮不努力，老大徒伤悲”也是千古流传的名句。
汉乐府的职责是采集民间歌谣或文人的诗来配乐，以备朝廷祭祀或宴会时演奏之用。它搜集整理的诗歌，后世就叫“乐府诗”，或简称“乐府”。汉乐府民歌对后世诗歌的健康发展，产生了极为深远的巨大影响。这种影响当然首先表现在感于哀乐，缘事而发的现实主义传统继承上。